강남 심야 자율주행 택시, 시승 후기부터 이용 방법까지 함께 알아봐요~

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택시 기사가 운전하지 않는 택시가 운행을 시작했다.

아직은 조금 낯설지만, 그래서 더욱 궁금한 ‘자율주행 택시’를 직접 경험해 보았다.

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직접 타봤어요! 시승 후기

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1단계 호출하기

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지난 10월 24일 오후 11시 55분. 심야 자율주행 택시를 타보기 위해 서울 양재역에서 카카오T 앱을 열었다. 앱 첫 화면에서 ‘택시’를 누르고 목적지를 강남역으로 설정했다. 일반 택시 호출 메뉴 최상단에 있는 ‘서울 자율차’를 선택하고 ‘호출하기’를 눌렀다.

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2단계 차량 확인하기

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0시 정각에 자율주행 택시가 내 앞에 와서 멈췄다. 차종은 KG 모빌리티 전기차 SUV ‘코란도 이모션’이었다. 일반 차량과 큰 차이는 없으나 군데군데 달린 레이더가 장갑차를 연상시켰다. 택시 문을 열었더니 ‘시험 운전자’가 타고 있었다. 시험 운전자는 특별한 상황에 대비하기 위해 운전석에 앉아 있을 뿐 기본적으로 운전에 관여하지 않는다. 차량에 장착된 30개의 센서가 부지런히 정보를 주고받으며 택시 스스로 운행한다고 한다.

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3단계 내부 확인하기

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차량에 탑승하자 앞좌석과 뒷좌석에 설치된 태블릿이 눈에 띄었다. 이 화면에는 센서가 인식한 차, 신호등, 사람과 조작 정보가 표시된다. 신호등은 차량에 부착된 카메라와 서울시 신호등 서버가 협동해 인식한다. 카메라가 인식한 신호등 색상과 신호등 서버에서 명령한 색상을 교차 확인해 정확도를 높였다.

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4단계 운행 시작

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“자율주행을 시작합니다”라는 메시지와 함께 운행이 시작됐다. 운전자가 핸들을 잡고 있지 않아도 스스로 돌아갔다. 핸들이 스스로 돌아가는 것을 처음 보기 때문에 조금 불안했다. 그러나 금방 익숙해졌다. 급가속, 급제동 등 승차감을 우려했으나 오히려 일반 택시보다 안정적이라는 느낌이 들었다. 일반 택시는 기사의 운전 습관에 따라 승차감이 결정되지만, 자율주행 택시는 일관성 있는 모습을 보였기 때문이다. 양재역에서 강남역까지 10분가량 이동했으나 급정거, 과속, 끼어들기 등 사고 유발 행동은 전혀 없었다. ‘모범 운전사’라는 인상이 남았다. 대체로 제한속도인 50km/h를 유지하며 강남역에 도착했다.

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5단계 문제 해결하기

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다만 차량이 매우 혼잡한 곳에서는 멈칫하는 모습을 보이기도 했다. 우회전 차로 변경을 하지 못해 한참 멈춰 서 있던 것. 그러자 동승한 시험 운전자가 관여해 해결했다. “아직 주행 정보가 충분히 쌓이지 못해 나타나는 현상이다”라며 “이럴 땐 운전자가 개입한다. 어린이 보호구역에서도 수동 운전을 해야 하는데, 자율주행이 금지돼 있기 때문”이라고 설명했다.

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6단계 하차하기

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0시 10분쯤 차가 목적지인 강남역에 도착했다. 시범운행 기간 동안은 무료여서 별도로 결제하는 금액 없이 차량에서 내렸다. 차량이 운전자를 ‘보조’하는 경우는 흔하지만, 이제는 ‘운전자가 차량을 보조할 수 있는 시대가 왔구나’라는 생각이 들면서 자율주행 시대가 가까워졌음을 느꼈다.

자율주행 택시, 이렇게 불러요!

1. 카카오T 앱 실행. ‘택시’를 눌러 시범 구역 내 출발지와 목적지 설정.

2. 전체 보기를 눌러 ‘서울 자율차’로 진입 후 같은 방법으로 설정.

3. 택시가 운행 가능한 상태이면 최상단에 ‘서울 자율차’ 노출.

4. 모든 택시가 운행 중이거나 자율주행 택시가 운행 불가할 경우 자율주행 택시(기상 악화, 점검 등) 호출 불가.

글 김용준 사진 박준석